1. SXT139自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)車 500000
1、產(chǎn)品圖片
1. 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
智能網(wǎng)聯(lián)汽車改裝實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，整車選用主流自動(dòng)駕駛汽車零部件精心設(shè)計(jì)而成，在新能源電動(dòng)實(shí)訓(xùn)車上改裝，改裝完成后的教具車各系統(tǒng)功能可正常運(yùn)作，成為一臺(tái)可行駛的自動(dòng)駕駛汽車，增加學(xué)習(xí)樂(lè)趣，可培養(yǎng)學(xué)員掌握自動(dòng)駕駛汽車的裝配、調(diào)試與維修的動(dòng)手能力、故障分析與處理能力。適用于作為高職院校自動(dòng)駕駛汽車課程的實(shí)習(xí)與實(shí)訓(xùn)設(shè)備。
2. 功能特點(diǎn)
主要實(shí)現(xiàn)固定線路點(diǎn)到點(diǎn)無(wú)人駕駛功能，包括人機(jī)交互、傳感、控制和執(zhí)行等模塊，開(kāi)放地圖采集、循跡跟蹤、障礙物檢測(cè)等功能操作接口，并給出實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。學(xué)?？苫谠撈脚_(tái)開(kāi)設(shè)硬件電路設(shè)計(jì)、自動(dòng)轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)、自動(dòng)制動(dòng)性能試驗(yàn)、先進(jìn)傳感器數(shù)據(jù)采集、軌跡跟蹤、車輛及行人檢測(cè)、車道線檢測(cè)等多門試驗(yàn)課程
4. 基本配置
1) 新能源電動(dòng)實(shí)訓(xùn)車
2) 攝像頭（車道線、紅綠燈） 2個(gè)
3) 77Hz毫米波雷達(dá) 1個(gè)
4) 單線激光雷達(dá) 2個(gè)
5) 北斗RTK1 1套
6) 十六線激光雷達(dá) 1個(gè)
7) 慣導(dǎo) 1個(gè)
8) 工控機(jī) 1臺(tái)
9) 單片機(jī) 1臺(tái)
10) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)改裝部件 1套
11) 制動(dòng)系統(tǒng)改裝部件 1套
12) 開(kāi)源輸出算法包括：
i. 傳感器數(shù)據(jù)接口：毫米波雷達(dá)、視覺(jué)、激光雷達(dá)、北斗RTK、慣導(dǎo)等傳感器數(shù)據(jù)接口
ii. 車輛橫縱向控制通訊協(xié)議：車輛橫向控制、車輛縱向控制
iii. 支持學(xué)校進(jìn)行軟件二次開(kāi)發(fā)
5.實(shí)訓(xùn)目的
1) 了解自動(dòng)駕駛汽車原理與功能構(gòu)成。
2) 熟悉自動(dòng)駕駛汽車傳感器功能與安裝調(diào)試方法。
3) 了解車輛控制算法、傳感融合算法及決策算法的原理，并可進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程與控制。
4) 掌握硬件電路設(shè)計(jì)方法。
5) 掌握自動(dòng)轉(zhuǎn)向的原理、系統(tǒng)構(gòu)成及性能試驗(yàn)方法。
6) 掌握自動(dòng)制動(dòng)的原理、系統(tǒng)構(gòu)成及性能試驗(yàn)方法。
7) 掌握先進(jìn)傳感器數(shù)據(jù)采集的原理與方法。
8) 掌握軌跡跟蹤的原理與方法。
9) 掌握車輛及行人檢測(cè)的原理與方法。
掌握車道線檢測(cè)的原理與方法。
