YX-ZK3自動(dòng)控制與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

一、設(shè)備概述

　本實(shí)驗(yàn)箱是自控/計(jì)控二合一的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。它采用模塊式結(jié)構(gòu)，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)。還可進(jìn)行以微機(jī)為控制平臺(tái)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)，做到一機(jī)多用。

二、硬件技術(shù)指標(biāo)

1、實(shí)驗(yàn)箱由鋁木合金箱體、開(kāi)關(guān)電源、系統(tǒng)主板組成。

2、外形尺寸：430×330×100MM。

3、提供±5V/2A、±12V/0.5A 電源，均有接發(fā)和短路保護(hù)功能，

4、虛擬示波器單元：提供2路模擬信號(hào)輸入，輸入信號(hào)可以衰減5倍、10倍，也可以不衰減。可以測(cè)量各種圖形信號(hào)，包括各種響應(yīng)曲線，幅頻特性、相頻特性曲線和李沙育圖形等等。

5、核心控制部件：微處理器8088，用于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)。和計(jì)算機(jī)的通信采用USB通信接口方式。

6、運(yùn)算放大器共六個(gè)單元，可以自由組合成多級(jí)放大電路。每個(gè)單元由運(yùn)算放大器、輸入回路6組電阻或電容，反饋回路7組電阻或電容組成。

7、低頻信號(hào)發(fā)生器(斜波、階躍、拋物線)，信號(hào)寬度2MS～6S可調(diào)，幅值可調(diào)。

8、正弦波、方波發(fā)生器，頻率范圍0.2HZ～400HZ，幅值可調(diào)。

9、階躍信號(hào)發(fā)生器：0V到+5V的跳躍，-5V到+5V的跳躍。和其它單元組合使用，可以產(chǎn)生0～5V可調(diào)的階躍信號(hào)，-5V～+5V可調(diào)的階躍信號(hào)。

10、基準(zhǔn)電壓±5V。

11、采樣/保持及單穩(wěn)態(tài)電路。

12、非線形單元。

13、8位一路D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器，輸出模擬電壓0～+5V、-5V～+5V。

14、8路8位A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其中6路0～+5V，2路-5V～+5V。

15、模擬電壓產(chǎn)生單元，0～+5V連續(xù)可調(diào)，-5V～+5V連續(xù)可調(diào)。

16、步進(jìn)電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)單元電路。

17、直流電機(jī)測(cè)速、調(diào)速控制單元。

18、獨(dú)立式溫度測(cè)量控制模塊。

19、0～999.9K數(shù)字電位器1只。

20、機(jī)箱：采用鋁木合金材料，參考尺寸：480×360×100mm。

三、軟件技術(shù)指標(biāo)

1、軟件支持WIN9X/2000/XP

2、調(diào)試軟件部分：

·彩色關(guān)鍵字編輯源文件。

·支持兩種語(yǔ)言匯編語(yǔ)言ASM和C語(yǔ)言，便于移植各種基于C語(yǔ)言的自控算法。

·編譯連接(錯(cuò)誤顯示定位)下載一步完成，方便操作。

·計(jì)算機(jī)控制綜合實(shí)驗(yàn)用虛擬示波器觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果，直觀清晰，參數(shù)調(diào)整方便。并且提供C語(yǔ)言源程序。

3、虛擬示波器部分：

·真正的高速雙通道存儲(chǔ)虛擬示波器，可切換為單通道提高采樣率。

·帶有實(shí)時(shí)X-Y示波器：自動(dòng)同步顯示功能。

·存儲(chǔ)功能：存儲(chǔ)/栽入/分析歷史波型。

·輸入模擬電壓信號(hào)幅值由軟件調(diào)整，勿需硬件開(kāi)關(guān)切換。

·帶有幅頻/相頻特性專用虛擬示波器?？梢员４娌ㄐ臀募?，圖片文件，方便插入在教學(xué)課件中。

四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一(自動(dòng)控制原理部分)

1、典型環(huán)節(jié)的模擬研究

2、典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性

3、系統(tǒng)校正

4、控制系統(tǒng)的頻率特性

5、典型非線性環(huán)節(jié)

6、非線性系統(tǒng)(1)

7、非線性系統(tǒng)(2)

8、狀態(tài)反饋

　　實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目二(計(jì)算機(jī)控制技術(shù)部分)

1、數(shù)/模轉(zhuǎn)換D/A實(shí)驗(yàn)

2、模/數(shù)轉(zhuǎn)換A/D實(shí)驗(yàn)

3、采樣保持器

4、平滑與數(shù)字濾波

5、數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)

6、最小拍控制系統(tǒng)

7、大林算法實(shí)驗(yàn)

　　實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目三(綜合控制部分)

1、直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)

2、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)

3、溫度測(cè)量控制實(shí)驗(yàn)

五、實(shí)驗(yàn)室配置