第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.1 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 微分方程式的編寫(xiě)
2.2 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.5 系統(tǒng)傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.6 信號(hào)流圖
2.7 用MATLAB求解線性微分方程和化簡(jiǎn)系統(tǒng)方框圖
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第3章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的躍響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3.4 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
3.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差
3.7 用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)域分析
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 要軌跡的繪制法則
4.3 用根軌跡法分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
4.4 用MATLAB繪制根軌跡
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第5章 頻率法
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 非周期函數(shù)的頻譜分析
5.3 頻率特性的表示方法
5.4 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.5 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制
5.6 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用
5.7 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和開(kāi)環(huán)頻率特性的關(guān)系
5.8 閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性
5.9 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和閉環(huán)頻率特性的關(guān)系
5.10 用MALTAB繪制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的校正及綜合
6.1 控制系統(tǒng)校正的一般概念
6.2 串聯(lián)校正
6.3 反饋校正
6.4 復(fù)合校正
6.5 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)校正
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第7章 非線性系統(tǒng)分析
7.1 非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的特點(diǎn)
7.2 非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)性能的影響
7.3 非線性特性的描述函數(shù)
7.4 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法
7.5 改善非線性系統(tǒng)性能的措施及非線性特性的利用
7.6 相平面法
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第8章 線性離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
8.1 線性離散系統(tǒng)的基本概念
8.2 離散時(shí)間函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式及采樣定理
8.3 z變換
8.4 線性常數(shù)差分方程
8.5 脈沖傳遞函數(shù)
8.6 采樣控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
8.7 采樣控制系統(tǒng)的頻域分析
8.8 線性離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
8.9 最少拍離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
8.10 用MATLAB進(jìn)行采樣系統(tǒng)分析
小結(jié)
思考題與習(xí)題
名詞術(shù)語(yǔ)索引
附錄 本書(shū)使用的部分MATLAB指令
參考文獻(xiàn)
